Stepper motora atvērtā cikla vadība

1.Pakāpju motora atvērtās cilpas servosistēmas vispārējais sastāvs

Pakāpju motora armatūras ieslēgšanas un izslēgšanas laiki un katras fāzes ieslēgšanas secība nosaka izejas leņķisko nobīdi un kustības virzienu.Vadības impulsu sadales frekvence var sasniegt pakāpju motora ātruma kontroli.Tāpēc pakāpju motora vadības sistēma parasti izmanto atvērtas cilpas vadību.

2. Stepper motora aparatūras vadība

Pakāpju motors pagriež atbilstošu soļa leņķi impulsa iedarbībā, tāpēc, kamēr tiek kontrolēts noteikts impulsu skaits, atbilstošo leņķi, ar kuru pagriežas soļa motors, var precīzi kontrolēt.Tomēr, lai pakāpju motora tinumi darbotos pareizi, noteiktā secībā ir jābūt strāvai.Šo motora tinuma ieslēgšanas un izslēgšanas procesu saskaņā ar ieejas impulsu vadību sauc par gredzena impulsu sadalījumu.

Ir divi veidi, kā panākt apļveida piešķiršanu.Viens no tiem ir datoru programmatūras izplatīšana.Tabulas uzmeklēšanas vai aprēķina metode tiek izmantota, lai trīs datora izvades tapas secīgi izvadītu apļveida sadales impulsa signālu, kas atbilst ātruma un virziena prasībām.Šī metode var pilnībā izmantot datoru programmatūras resursus, lai samazinātu aparatūras izmaksas, jo īpaši daudzfāzu motoru impulsu sadalījums parāda tās priekšrocības.Tomēr, tā kā darbojošā programmatūra aizņems datora darbības laiku, kopējais interpolācijas darbības laiks palielināsies, kas ietekmēs pakāpju motora darbības ātrumu.

Otrs ir aparatūras gredzenu sadale, kas izmanto digitālās shēmas, lai izveidotu vai īpašas gredzenu sadales ierīces, lai apstrādātu nepārtrauktus impulsu signālus un izvadītu gredzena impulsus pēc ķēdes apstrādes.Gredzenu sadalītāji, kas būvēti ar digitālajām shēmām, parasti sastāv no diskrētiem komponentiem (piemēram, flip-flops, loģiskie vārti utt.), kuriem raksturīgi lieli izmēri, augstas izmaksas un zema uzticamība.


Izlikšanas laiks: 26.03.2021