Steppr Motor darbības princips un priekšrocības un trūkumi

Salīdzinot ar parastajiem motoriem, pakāpju motori var realizēt atvērtas cilpas vadību, tas ir, pakāpju motoru leņķa un ātruma kontroli var sasniegt, izmantojot vadītāja signāla ievades gala ievadīto impulsu skaitu un frekvenci, bez nepieciešamības pēc atgriezeniskās saites signāliem.Tomēr soļu motori nav piemēroti lietošanai vienā virzienā, kas darbojas ilgu laiku, un ir viegli izdegt produktu, tas ir, parasti ir labāk izmantot nelielus attālumus un biežas kustības.

Salīdzinot ar parastajiem motoriem, pakāpju motoriem ir dažādas vadības metodes.Stepper motori kontrolē griešanās leņķi, kontrolējot impulsu skaitu.Viens impulss atbilst vienam soļa leņķim.Servo motors kontrolē griešanās leņķi, kontrolējot impulsa laika ilgumu.

Nepieciešams atšķirīgs darba aprīkojums un darba plūsma.Strāvas padeve, kas nepieciešama soļu motoram (nepieciešamo spriegumu dod draivera parametri), impulsu ģeneratoram (pārsvarā tagad tiek izmantotas plāksnes), stepper motoram un draiverim. Soļa leņķis ir 0,45°.Šajā laikā tiek dots impulss un motors darbojas 0,45°).Pakāpju motora darba procesam parasti ir nepieciešami divi impulsi: signāla impulss un virziena impulss.

Strāvas padeve servomotoram ir slēdzis (releja slēdzis vai releja plate), servomotors;tā darba process ir strāvas pieslēguma slēdzis, un pēc tam tiek pievienots servomotors.

Zemfrekvences raksturlielumi ir atšķirīgi.Pakāpju motori ir pakļauti zemas frekvences vibrācijai pie maziem ātrumiem.Vibrācijas frekvence ir saistīta ar slodzi un vadītāja veiktspēju.Parasti tiek uzskatīts, ka vibrācijas frekvence ir puse no motora tukšgaitas pacelšanās frekvences.Šī zemfrekvences vibrācijas parādība, ko nosaka pakāpju motora darbības princips, ir ļoti nelabvēlīga iekārtas normālai darbībai.Kad pakāpju motors darbojas ar mazu ātrumu, ir jāizmanto amortizācijas tehnoloģija, lai pārvarētu zemas frekvences vibrācijas parādību, piemēram, motoram jāpievieno slāpētājs vai vadītājam jāizmanto sadalīšanas tehnoloģija.